1924年，黄埔军校开始招收第一期学生，总共入伍300多人，这些人大部分后来都成为了国共两党的风云人物，开国元勋徐向前，陈赓等人，都是这一期的学生。
周恩来时任军校政治部主任，他对学校里的学生非常的关切，因而之后无论是几期的黄埔学生见到他，都会尊敬地称呼他为“周老师”，
在这些黄埔学生中，王尔琢当属他最为得意的学生之一。
王尔琢是湖南石门县人，从小学习成绩优异，1924年，他怀揣着救国救民的理想，考入了黄埔军校第一期，在校期间，他由于表现良好，又担任了学生队长一职，周恩来对王尔琢很是赏识，多次找他谈话，向他灌输革命理想，在周恩来的培养下，王尔琢加入了中国共产党。
从第一期毕业后，周恩来让王尔琢留校，留校期间，王尔琢相继参加了平叛商团叛乱，讨伐陈炯明等战斗，1926年，蒋介石发动了“中山舰事变”，他想拉拢王尔琢，被王尔琢严词拒绝。
王尔琢是个不可多得的人才，北伐时，他已经升任师党代表，蒋介石再次派亲信拉拢他，甚至以军长之高官相许，王尔琢再次拒绝，1927年4月，蒋介石发动反革命，不久，我党召开紧急会议，决定发动南昌起义，王尔琢被安排来到南昌，担任第四军25师74团参谋长。
南昌起义后，王尔琢与朱德在一起征战，三河坝分兵，王尔琢与周恩来分别，让人遗憾的是，这也成为了两人之间的诀别，起义遭重创，许多人离开了革命队伍，王尔琢坚定信仰，他跟随朱德，陈毅等人率部在福建，广东，江西三省边境打游击。
1928年1月，他们领导了湘南起义，4月，他们来到了井冈山。
“朱毛会师”，中国革命历史翻开了新的一页，从南昌起义此时走来的三位优秀将领，分别是朱德，陈毅，以及王尔琢，两军会师后，部队被整编为红四军，下辖两个师五个团。
红四军军长为朱德，党代表为毛主席，参谋长王尔琢，政治部主任陈毅，这就是井冈山革命根据地初创时期，井冈山的“四大巨头”，王尔琢能够担任此重任，可见他能力之强。
在担任军参谋长的同时，王尔琢还兼任了28团团长，会师不久，国民党派两个团向井冈山进犯，朱德奉命反击，王尔琢协助朱德，指挥28团，29团迎击敌人，在他们的指挥下，敌人两个团被打垮，我军攻占永新。
不久，敌人卷土重来，派4个团的兵力进犯永新，王尔琢诱敌深入，主动放弃永新，绕道袭击茶陵县，敌人得知我军部队在茶陵，就改变方向，进犯井冈山。
王尔琢得知消息，立刻率部用一天的时间急行军130里，杀了敌人一个回马枪，敌人根本没有料到，红军居然会出现在这里，他们被打了一个措手不及，被我军全歼。
战后，王尔琢率领的28团被誉为“飞兵团”，他本人也被称为“飞兵团长”
王尔琢屡战屡胜，赢得了许多红军战士们的敬仰，红四军军委成立后，王尔琢理所当然的被选为了军委委员，1928年7月，中共湖南省委派杜修经、袁德生等人上井冈山，向红四军传达省委命令，他们要红四军进攻湖南郴州。
听完通知，毛主席首先提出了反对意见，他认为，红四军离开根据地十分危险，不应该冒进湘南，而是应该坚持在发展罗霄山脉中段政权的方针，王尔琢连夜从安福回到永新，参加会议后，他坚定的支持毛主席，不同意率部攻打湘南。
上级并未同意他们的意见，强行下令攻打湘南，王尔琢只能领兵出击，之后，部队虽然两次攻入郴州，但是由于敌人的反击，我军又很快的撤退出来。
29团先胜后败，差点全军覆没，幸好王尔琢率领28团赶到，随即，他与朱德商议后，将剩余的29团战士收拢起来，编入了28团，随后，率部返回井冈山，毛主席得知部队在湘南损失很大，心急如焚，亲自带31团伍中豪营前来迎接。
得知事情来龙去脉，毛主席紧紧握着王尔琢的手：“你王尔琢保存了28团，功不可没啊。”
部队撤往井冈山时，28团的二营营长袁崇全趁大家不备，煽动炮兵连等少数战士们叛变革命逃跑，王尔琢气愤至极，他与袁崇全是同乡，也是同学，袁崇全做出如此的事，王尔琢非常悲愤，他报告朱德，自己愿意率部将战士们追回来。
时任一营营长的林彪，认为袁崇全内心不定，已经完全叛变，不如当地歼灭，王尔琢不同意，他不愿意做出红军打红军的事，随后，王尔琢带着少数人，策马狂奔，来到了崇义县，看到了前面离开的战士。
王尔琢当即大喊：“同志们，我是你们的团长王尔琢，不要开枪，我是来接你们回去的。”战士们一听是团长的声音，非常高兴，王尔琢下马，将情况告诉大家：“你们回去吧，我担保，既往不咎。”
战士们纷纷安静下来，在屋子里的袁崇全心生不妙，当即走出来，砰砰两枪响起，王尔琢应声倒地，当场牺牲，年仅25岁。
王尔琢牺牲了，他的遗体被抬了回去，朱德看到，挥泪长叹，半个月后，红军战士们抓到了叛徒袁崇全，将他处决，为团长报了仇。
毛主席提议为王尔琢举行追悼会，时间定在了10月中旬，在追悼会上，由他起草，陈毅亲自书写了一副挽联：一哭尔琢，二哭尔琢，尔琢今已矣，留却重任谁承受？生为阶级，死为阶级，阶级后如何？得到胜利方始休！
王尔琢牺牲后，朱德兼任了28团的团长，年底，朱德将团长的职务，传给了另外一个人，这个人就是一营营长，林彪。
周恩来后来从上海来到了井冈山，他始终都无法忘怀自己的这位得意学生王尔琢，建国后，周恩来视察筹建中的中国革命历史博物馆时，发现没有王尔琢的照片，他立刻指示：要千方百计征集王尔琢的照片。
后来，革命历史博物馆的那张王尔琢遗照，就是在周恩来的关怀下找到的。
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