1934年秋，前线的战局对红军来说，越来越不利，东线和北线都被突破，西线也危急。红军打破敌军“围剿”已不可能，只剩下长征这一条路了。
这时，毛泽东被博古、李德等人排除在红军领导之外，心情焦急，向中央书记处要求到赣南省去视察，得到了同意。
9月中旬，他带着秘书、医生和警卫班抵达赣南省委、省军区所在地于都。
也正在这时，博古、李德等人已着手准备主力红军到湘鄂西同贺龙领导的红二、六军团会合，即进行长征。他们没有向毛泽东透露，且曾准备不带毛泽东走。
可是，后来毛泽东为何又参加了长征呢？
李德的俄文翻译伍修权后来回忆说：
“最初他们还打算连毛泽东同志也不带走，当时已将他排斥出中央领导核心，被弄到于都去搞调查研究。后来，因为他是中华苏维埃主席，在军队中享有很高威望，才被允许一起长征。如果他当时也被留下，结果就难以预料了。”
博古、李德等人为什么带上毛泽东？是因为他在军队中享有很高的威望，也就是说：红军将士们喜欢他、追随他。博古、李德等人为了稳定军队，长征时才把毛泽东带上了。
于是，周恩来给在于都的毛泽东去了长途电话，要他了解于都方向的敌情和地形，准备进行突围。
毛泽东立刻召开各种会议作调查，还找那些敌占区或刚被敌军占领地区过来的商人和其他人员详细了解敌军的动向。9月20日，毛泽东急电报告周恩来：
“信丰河下游上下湾滩起，经三江口、鸡笼潭、下湖圩、大田至信丰河沿河东岸10里以内一线，时有敌小队过河来扰，但最近一星期内不见来了。”
电报最后说：“于都、登贤全境无赤色戒严，敌探容易出入。现正抓紧西、南两方各区建立日夜哨及肃反。此复。”
毛泽东的这份电报为中央下决心长征开始时从于都方向突围，起了主要作用。
随后，红军主力开始往于都方向集中。
10月18月，红军主力从于都方向突出敌人的重重包围，渡过于都河，开始了著名的长征。
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