其实很简单，辛亥革命是在太平天国的基础上推翻清朝的。
1851年1月11日，洪秀全等人在金田聚众起义，到1853年3月19日攻克南京。期间仅两年多的时间，如果不是在湖南碰到左宗棠会打得更顺。
1853年5 月8日，两万多太平军北伐，竟然一直打到天津附近，才被打败。
在太平军面前，清朝军队不堪一击，足见其已经腐朽不堪了。无奈的清朝，只好依靠汉人组建的军队对付清朝。事实上，太平天国是被民间的汉人军队~湘军灭掉的。历时13年的太平天国虽然被灭掉了，但是他造成的影响却十分巨大。
清朝经此打击，一日不如一日，不可避免的走向了衰亡。
1867年，湘军领袖曾国藩的幕僚，著名的“预言家”赵烈文说，清朝的覆灭已经不可避免。并且，赵烈文这个神人准确的预估了清朝灭亡的时间。说清朝50年内必灭，果然44年后清朝就灭掉了。
赵烈文：“以烈度之，异日之祸，必先根本颠仆，而后方州无主，人自为政，殆不出五十年矣。”
一，清朝的统治基础被太平天国破坏了。
清朝的统治基础，是满族专政。清朝的政治权力掌握在满人手里，军队是八旗军队为主。太平天国运动期间，清朝政府的汉人开始唱主角，汉人军队也替代了八旗军队的地位。
满清朝庭里，虽然满人的皇帝、王爷仍然把持大权，但是做事的已经全是汉人了。曾国藩、左宗棠、张之洞、李鸿章等人，才是清朝实权掌握者，满人完全就是混吃等死了。
军队方面同样如此。太平军每到一处，就摧毁那里的八旗军队。太平天国灭亡时，布置在全国各地八旗军队的体系，已经被毁得差不多了。八旗军队从此退出了历史舞台，取而代之的是新编的汉人军队。
沿海地带，清朝与列强交手的海军、陆军是曾国藩、李鸿章这一体系的军队。收复新疆的军队，是左宗棠训练、组织的军队。之后崛起的是袁世凯编练的新军。
二，清朝的政治体系被破坏。
太平天国所到之处，清朝的统治皆被摧毁。太平天国灭亡后，留下了政治真空。
由于清朝政府无力恢复这里的统治秩序，地方政府便自行其是，自行管理地方上的各种事务。久而久之，这些地方在政治上就脱离了清朝。
三，被满清压制的民族矛盾爆发。
清朝建立以后，对汉人的各阶层都是压制的，连士大夫们都不例外。
清朝以前，是皇帝与士大夫共天下。
宋朝以前的朝堂上，大臣们是坐着议事的。宋朝的朝堂上，改为站着议事。明朝大臣是跪着议事，但是有自由的发言权，皇帝们被大臣喷的满脸唾沫星子的事情常有发生。
到了清朝，汉人大臣言必称奴才，是没有发言权的。连写个诗文、奏章都得小心翼翼，生怕“文字狱”临到自己头上，决策权就更谈不上了。
满人除了被国家供养，还可以方便的进入政府部门，升迁很快。各种官职要先尽着满人，剩余的官职才是汉人士大夫的。
朝堂上的决策，是满人的事情。即使汉人士大夫在朝堂上提出建议，也要满人点头才行。士大夫们因此对清朝是不满的，内心也是不认可的。
士大夫们对清朝尚且如此，处于下层的百姓对清朝、满人的态度就可想而知了。
事实上，民间一直把清朝看做是外来的政权，不认可清朝的合法性。明朝灭亡后，民间反清复明的声音就一直没有停过。孙中山先生的革命口号之一，就是“驱除鞑虏，恢复中华。”
正是太平天国对清朝的打击，才让辛亥革命推翻清朝成为可能。辛亥革命，是压垮清朝这只骆驼的最后一根稻草。
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