隋唐时期，辽东一直是非常重要的存在，正如李世民所说“方隅大定，惟此未平”，所以攻灭高句丽成为一项很重要的工作，隋唐的三位皇帝在某种程度上来说对辽东有一种执念，但隋炀帝杨广和唐太宗李世民都失败了，成功的则是唐高宗李治。
杨广当初不惜耗费巨大的人力物力财力东征高句丽，但在第二次攻打高句丽的时候，在黎阳督运粮草的杨玄感搞事情，给了杨广一个措手不及。杨玄感这一乱，不仅打乱了杨广灭高句丽的计划，更是撕开了隋朝江山的口子，没过几年，隋朝就灭亡了，取而代之的是李渊建立的大唐。
大唐立国之后，李世民南征北战平定天下，并在与李建成的斗争中占得先机，成功登基。李世民和杨广一样，也将高句丽视为一大患，并在644年开始正式攻打高句丽。
这一年的冬天，李世民派出张亮和李绩分水陆两路向辽东进发，而李世民在645年的二月正式出发，准备亲征高句丽。李世民这一次亲征高句丽是很成功的，攻下了高句丽的十座城，迁徙七万人口到内地，消灭了大量的高句丽人，更是得到了数不清的铠甲、牛、马等，可以说是收获颇丰。
但即便如此，李世民还是很失望，毕竟他的目的是攻灭高句丽，但是到了九月份，因为“辽左早寒，草枯水冻，士马难久留，且粮食将尽。”李世民不得不决定回师。
虽然李世民对这次的征战很不满意，但是有一件事还是让他比较高兴的，那就是他得到了一员大将。李世民在回师途中，说了这样一句话：
“朕诸将皆老，思得新进骁勇者将之，无如卿者，朕不喜得辽东，喜得卿也。”
当然所谓不喜得辽东的话是言不由衷的，但没有灭掉高句丽已经是事实，他也只能这样说了，好在他还得到了一员大将，李世民喜得的“卿”就是薛仁贵。
薛仁贵虽然出生于河东薛氏，但是到了薛仁贵这一代已经没落了，薛仁贵就以种地为生，后来李世民为东征而征兵，薛仁贵在妻子的劝说下投到了张士贵的军中，跟随张士贵参与了东征高句丽之战。薛仁贵在战场是以勇猛著称，安地战场上，郎将刘君邛被围困，危急时刻：
仁贵往救之，跃马径前，手斩贼将，悬其头于马鞍，贼皆慑伏，仁贵遂知名。
而在六月围攻安市城的时候，薛仁贵的表现更是出色。当时李世民已经到了安市城，看到了战场上薛仁贵的表现：
会有雷电，龙门人薛仁贵著奇服，大呼陷陈，所向无敌。
薛仁贵成功地让高句丽人败退，唐军乘胜进攻，斩首两万余高句丽人。战后，李世民就召见了薛仁贵，给了他不少的赏赐，并让薛仁贵做了游击将军。
薛仁贵在战场的表现让李世民很高兴，虽然唐初有很多武将，比如秦琼、程咬金、尉迟敬德等等，但是到了贞观末期，这些成名已久的武将已经去世的去世，老的老，正当时的武将并没有多少，所以李世民才对薛仁贵高看一眼。
在回师途中，李世民才对薛仁贵说了那样一番话。回去之后，薛仁贵就成为右领军郎将，镇守玄武门。贞观时期的另外两次攻打高句丽，薛仁贵都没有参加，直到李世民去世，高句丽也没有被攻灭，攻灭高句丽一直是李世民的心愿，但是最终还是成了一个遗憾。
李世民去世之后，其子李治登基，继续李世民未竟的事业，李治时期也是有好几次攻打高句丽，而薛仁贵都有参与。可以说，薛仁贵和高句丽之间是有相当大的缘分的。
658年和659年，薛仁贵两次攻打高句丽，取得了局部的胜利，当时攻打高句丽的规模并不是很大。直到666年，渊盖苏文的去世，引发高句丽内乱，李治派出大军攻打高句丽。其中李绩为统帅，还有契苾何力、庞同善、高侃、薛仁贵等将领参加。
金山之战中，薛仁贵领兵打破高句丽军，斩首五万余高句丽人的首级，又攻下了三座城，薛仁贵的胜利成为唐军攻打高句丽最大的一次胜利。李治知道后，更是直接给薛仁贵写信说：
“金山大阵，凶党实繁。卿身先士卒，奋不顾命，左冲右击，所向无前，诸军贾勇，致斯克捷。宜善建功业，全此令名也。”
而到了668年，薛仁贵领三千人攻打扶余城，在士兵人数如此之少的情况下，薛仁贵硬是攻下了扶余城，杀获对方万余人，薛仁贵这次的以少胜多之战彻底镇住了高句丽人，以至于“扶余川中四十余城皆望风请服。”
经此一役，后来的平壤之战就顺利了许多，668年的九月，平壤被攻破，高句丽被灭，战后，薛仁贵领兵两万余刘仁轨留守平壤。
可以说，高句丽被灭，薛仁贵的功绩是最大的，虽然李绩是最高统帅，但是在决定性战役中，薛仁贵都立下了大功，尤其是金山之战和扶余之战。如果不是薛仁贵，唐灭高句丽不会那么顺利，或许还会晚上几年甚至更多。
从这个意义上来说，是薛仁贵了却了李世民的一桩心愿，弥补了他生前的遗憾，李世民没有想到，他东征高句丽时得到的那名大将，会在23年之后攻灭了高句丽，这也算是李世民用另一种方式攻灭了高句丽吧。
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